Захотелось закрывать жалюзи пультом. Купил Ардуино, 3д принтер(Ender 3 PRO), пару шаговых двигателей и инфракрасный приёмник. Дошли руки и решил собрать всё в кучу:

Разработка

Скачал модель похожего шагового двигателя, снял жалюзи, замерял размеры и внёс всё во Fusion 360. Опыта моделирования не было никакого, всё по урокам из открытых источников.

Печать и сборка

В первой итерации(слева) не хватило длины крепления. Из других улучшений - толще крепление на жалюзи и дополнительное крепления для мотора с винтами.

Переходник для шагового двигателя к поворотному механизму пережил 3 итерации. В 3-й версии я забыл расширить отверстие, пришлось прогревать зажигалкой:

Без жертв не обошлось, в процессе тестов разламал стоковое крепление, придется сделать такое же, новое:

Скачать исходники и stl: https://www.thingiverse.com/thing:4649053